Пригодится

Interacting with Subversion -- обзор работы с subversion из mercurial, через расширение hgsubversion

После установки всего-то нужно добавить в конфиг .hgrc расширение, и еще можно fingerprint своего сервера, чтобы не анноил:

[extension]
#...
hgsubversion =

#...

[hostfingerprints]
desired.svnserver.org = 00:11:22:33...a1:a2:f3

И все, можно работать:

hg clone svn+https://desired.svnserver.host/svn/PROJECT-NAME/trunk project-name

Вообщем читайте. Короткий и понятный обзорчик.